हाइड्रोलिक मोटर के आउटपुट टॉर्क और गति की गणना कैसे करें

हाइड्रोलिक मोटर्स और हाइड्रोलिक पंप कार्य सिद्धांतों के मामले में पारस्परिक हैं। जब तरल हाइड्रोलिक पंप के लिए इनपुट होता है, तो इसका शाफ्ट स्पीड और टॉर्क आउटपुट करता है, जो हाइड्रोलिक मोटर बन जाता है।
1। पहले हाइड्रोलिक मोटर की वास्तविक प्रवाह दर को जानें, और फिर हाइड्रोलिक मोटर की वॉल्यूमेट्रिक दक्षता की गणना करें, जो वास्तविक इनपुट प्रवाह दर के लिए सैद्धांतिक प्रवाह दर का अनुपात है;

2। हाइड्रोलिक मोटर की गति सैद्धांतिक इनपुट प्रवाह और हाइड्रोलिक मोटर के विस्थापन के बीच के अनुपात के बराबर है, जो कि वॉल्यूमेट्रिक दक्षता से गुणा किए गए वास्तविक इनपुट प्रवाह के बराबर है और फिर विस्थापन से विभाजित है;
3। हाइड्रोलिक मोटर के इनलेट और आउटलेट के बीच दबाव के अंतर की गणना करें, और आप इसे क्रमशः इनलेट दबाव और आउटलेट दबाव को जानकर प्राप्त कर सकते हैं;

4। हाइड्रोलिक पंप के सैद्धांतिक टोक़ की गणना करें, जो हाइड्रोलिक मोटर और विस्थापन के इनलेट और आउटलेट के बीच दबाव अंतर से संबंधित है;

5। हाइड्रोलिक मोटर में वास्तविक काम करने की प्रक्रिया में यांत्रिक नुकसान होता है, इसलिए वास्तविक आउटपुट टोक़ सैद्धांतिक टोक़ माइनस होना चाहिए यांत्रिक हानि टोक़;
बुनियादी वर्गीकरण और प्लंजर पंप और प्लंजर हाइड्रोलिक मोटर्स की संबंधित विशेषताएं
चलने वाले हाइड्रोलिक दबाव की कामकाजी विशेषताओं में उच्च गति, उच्च काम करने वाले दबाव, ऑल-राउंड बाहरी लोड असर क्षमता, कम जीवन-चक्र लागत और अच्छे पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता के लिए हाइड्रोलिक घटकों की आवश्यकता होती है।

सीलिंग पार्ट्स और फ्लो डिस्ट्रीब्यूशन डिवाइसेस ऑफ विभिन्न प्रकार, प्रकार और ब्रांडों के हाइड्रोलिक पंपों और आधुनिक हाइड्रोस्टेटिक ड्राइव में उपयोग किए जाने वाले मोटर्स की संरचनाएं मूल रूप से सजातीय हैं, जिसमें केवल कुछ अंतर विवरण हैं, लेकिन गति रूपांतरण तंत्र अक्सर बहुत अलग होते हैं।

काम के दबाव स्तर के अनुसार वर्गीकरण
आधुनिक हाइड्रोलिक इंजीनियरिंग प्रौद्योगिकी में, विभिन्न प्लंजर पंपों का उपयोग मुख्य रूप से मध्यम और उच्च दबाव (प्रकाश श्रृंखला और मध्यम श्रृंखला पंप, अधिकतम दबाव 20-35 एमपीए), उच्च दबाव (भारी श्रृंखला पंप, 40-56 एमपीए) और अल्ट्रा-उच्च दबाव (विशेष पंप,> 56MPA) प्रणाली में किया जाता है। जॉब स्ट्रेस लेवल उनकी वर्गीकरण सुविधाओं में से एक है।

मोशन रूपांतरण तंत्र में प्लंजर और ड्राइव शाफ्ट के बीच सापेक्ष स्थिति संबंध के अनुसार, प्लंजर पंप और मोटर को आमतौर पर दो श्रेणियों में विभाजित किया जाता है: अक्षीय पिस्टन पंप/मोटर और रेडियल पिस्टन पंप/मोटर। पूर्व प्लंजर के आंदोलन की दिशा 45 ° से अधिक नहीं एक कोण बनाने के लिए ड्राइव शाफ्ट की धुरी के साथ समानांतर या प्रतिच्छेदन के समानांतर है, जबकि उत्तरार्द्ध का प्लंजर ड्राइव शाफ्ट की धुरी के लिए पर्याप्त रूप से लंबवत चलता है।

अक्षीय प्लंजर तत्व में, इसे आम तौर पर दो प्रकारों में विभाजित किया जाता है: स्वैश प्लेट प्रकार और इच्छुक शाफ्ट प्रकार मोशन रूपांतरण मोड और प्लंजर और ड्राइव शाफ्ट के बीच तंत्र के आकार के अनुसार, लेकिन उनके प्रवाह वितरण विधियां समान हैं। रेडियल पिस्टन पंप की विविधता अपेक्षाकृत सरल है, जबकि रेडियल पिस्टन मोटर्स में विभिन्न संरचनात्मक रूप हैं, उदाहरण के लिए, उन्हें कार्यों की संख्या के अनुसार और अधिक विभाजित किया जा सकता है

मोशन रूपांतरण तंत्र के अनुसार हाइड्रोस्टेटिक ड्राइव के लिए प्लंजर-प्रकार हाइड्रोलिक पंप और हाइड्रोलिक मोटर्स का बुनियादी वर्गीकरण
पिस्टन हाइड्रोलिक पंप अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक पंप और अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक पंपों में विभाजित हैं। अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक पंपों को आगे स्वैश प्लेट अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक पंप (स्वैश प्लेट पंप) और इच्छुक अक्ष अक्ष पिस्टन हाइड्रोलिक पंप (तिरछा अक्ष पंप) में विभाजित किया जाता है।
अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक पंप को अक्षीय प्रवाह वितरण रेडियल पिस्टन हाइड्रोलिक पंपों और अंत चेहरे वितरण रेडियल पिस्टन हाइड्रोलिक पंपों में विभाजित किया गया है।

पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर्स को अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर्स और रेडियल पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर्स में विभाजित किया गया है। अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर्स को स्वैश प्लेट अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर्स (स्वैश प्लेट मोटर्स), इच्छुक अक्ष अक्ष पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर्स (तिरछा अक्ष मोटर्स), और मल्टी-एक्शन अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर्स में विभाजित किया गया है।
रेडियल पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर्स को एकल-अभिनय रेडियल पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर्स और मल्टी-एक्टिंग रेडियल पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर्स में विभाजित किया गया है
(इनर कर्व मोटर)

फ्लो डिस्ट्रीब्यूशन डिवाइस का कार्य सही रोटेशन स्थिति और समय पर सर्किट में उच्च दबाव और कम दबाव वाले चैनलों के साथ काम करने वाले प्लंजर सिलेंडर को कनेक्ट करना है, और यह सुनिश्चित करने के लिए है कि घटक और सर्किट में उच्च और कम दबाव वाले क्षेत्र घटक के किसी भी रोटेशन स्थिति में हैं। और हर समय उपयुक्त सीलिंग टेप द्वारा अछूता है।

कार्य सिद्धांत के अनुसार, प्रवाह वितरण उपकरण को तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: मैकेनिकल लिंकेज प्रकार, अंतर दबाव उद्घाटन और समापन प्रकार और सोलनॉइड वाल्व खोलना और समापन प्रकार।

वर्तमान में, हाइड्रोस्टैटिक ड्राइव डिवाइस में पावर ट्रांसमिशन के लिए हाइड्रोलिक पंप और हाइड्रोलिक मोटर्स मुख्य रूप से यांत्रिक लिंकेज का उपयोग करते हैं।

मैकेनिकल लिंकेज टाइप फ्लो डिस्ट्रीब्यूशन डिवाइस एक रोटरी वाल्व, एक प्लेट वाल्व या स्लाइड वाल्व से लैस है, जो घटक के मुख्य शाफ्ट के साथ जुड़ा हुआ है, और फ्लो डिस्ट्रीब्यूशन पेयर एक स्थिर भाग और एक चलती भाग से बना है।

स्थिर भागों को सार्वजनिक स्लॉट के साथ प्रदान किया जाता है जो क्रमशः घटकों के उच्च और निम्न दबाव वाले तेल बंदरगाहों से जुड़े होते हैं, और चल भागों को प्रत्येक प्लंजर सिलेंडर के लिए एक अलग प्रवाह वितरण विंडो के साथ प्रदान किया जाता है।

जब जंगम भाग स्थिर भाग और चाल से जुड़ा होता है, तो प्रत्येक सिलेंडर की खिड़कियां वैकल्पिक रूप से स्थिर भाग पर उच्च और कम दबाव स्लॉट के साथ जुड़ेंगी, और तेल को पेश किया जाएगा या डिस्चार्ज किया जाएगा।

फ्लो डिस्ट्रीब्यूशन विंडो के ओवरलैपिंग ओपनिंग एंड क्लोजिंग मूवमेंट मोड, संकीर्ण इंस्टॉलेशन स्पेस और अपेक्षाकृत उच्च स्लाइडिंग घर्षण काम सभी स्थिर भाग और चल भाग के बीच एक लचीली या लोचदार सील की व्यवस्था करना असंभव बनाते हैं।

यह पूरी तरह से माइक्रोन-लेवल मोटाई की तेल फिल्म द्वारा कठोर "वितरित दर्पण" जैसे कि सटीक-फिट विमानों, गोले, सिलेंडर या शंक्वाकार सतहों के बीच अंतराल में सील है, जो कि गैप सील है।

इसलिए, वितरण जोड़ी की दोहरी सामग्री के चयन और प्रसंस्करण के लिए बहुत उच्च आवश्यकताएं हैं। इसी समय, फ्लो डिस्ट्रीब्यूशन डिवाइस के विंडो डिस्ट्रीब्यूशन चरण को भी उस तंत्र की उलट स्थिति के साथ समन्वित किया जाना चाहिए जो कि पारस्परिक गति को पूरा करने के लिए प्लंजर को बढ़ावा देता है और एक उचित बल वितरण होता है।

ये उच्च गुणवत्ता वाले प्लंजर घटकों के लिए बुनियादी आवश्यकताएं हैं और संबंधित कोर विनिर्माण प्रौद्योगिकियों को शामिल करते हैं। आधुनिक प्लंजर हाइड्रोलिक घटकों में उपयोग किए जाने वाले मुख्यधारा यांत्रिक लिंकेज फ्लो डिस्ट्रीब्यूशन डिवाइस अंत सतह प्रवाह वितरण और शाफ्ट प्रवाह वितरण हैं।

स्लाइड वाल्व प्रकार और सिलेंडर ट्रूनियन स्विंग प्रकार जैसे अन्य रूपों का उपयोग शायद ही कभी किया जाता है।

अंतिम चेहरे के वितरण को अक्षीय वितरण भी कहा जाता है। मुख्य शरीर प्लेट प्रकार रोटरी वाल्व का एक सेट है, जो एक फ्लैट या गोलाकार वितरण प्लेट से बना है, जिसमें एक लेंटिकुलर के आकार के वितरण छेद के साथ सिलेंडर के अंत चेहरे से जुड़े दो अर्धचंद्राकार आकार के पायदान हैं।

दोनों ड्राइव शाफ्ट के लिए लंबवत विमान पर अपेक्षाकृत घुमाते हैं, और वाल्व प्लेट पर पायदानों के सापेक्ष स्थिति और सिलेंडर के अंतिम चेहरे पर उद्घाटन कुछ नियमों के अनुसार व्यवस्थित होते हैं।

ताकि तेल सक्शन या तेल दबाव स्ट्रोक में प्लंजर सिलेंडर पंप बॉडी पर सक्शन और ऑयल डिस्चार्ज स्लॉट के साथ वैकल्पिक रूप से संवाद कर सके, और एक ही समय में हमेशा सक्शन और ऑयल डिस्चार्ज चैंबर्स के बीच अलगाव और सीलिंग सुनिश्चित कर सके;

अक्षीय प्रवाह वितरण को रेडियल प्रवाह वितरण भी कहा जाता है। इसका कार्य सिद्धांत अंत चेहरे प्रवाह वितरण उपकरण के समान है, लेकिन यह एक रोटरी वाल्व संरचना है जो अपेक्षाकृत घूर्णन वाल्व कोर और वाल्व आस्तीन से बना है, और एक बेलनाकार या थोड़ा पतला घूर्णन प्रवाह वितरण सतह को अपनाता है।

वितरण जोड़ी भागों के घर्षण सतह सामग्री के मिलान और रखरखाव की सुविधा के लिए, कभी -कभी एक बदली लाइनर) या झाड़ी को उपरोक्त दो वितरण उपकरणों में सेट किया जाता है।

विभेदक दबाव खोलने और समापन प्रकार को सीट वाल्व प्रकार प्रवाह वितरण उपकरण भी कहा जाता है। यह एक सीट वाल्व प्रकार की जाँच वाल्व से सुसज्जित है जो तेल इनलेट और प्रत्येक प्लंजर सिलेंडर के आउटलेट पर है, ताकि तेल केवल एक दिशा में प्रवाहित कर सके और उच्च और कम दबाव को अलग कर सके। तेल गुहा।

इस फ्लो डिस्ट्रीब्यूशन डिवाइस में सरल संरचना, अच्छी सीलिंग प्रदर्शन है, और यह अत्यधिक उच्च दबाव में काम कर सकता है।

हालांकि, अंतर दबाव खोलने और बंद करने का सिद्धांत इस तरह के पंप को मोटर की कामकाजी स्थिति में परिवर्तित करने की प्रतिवर्तीता नहीं है, और हाइड्रोस्टेटिक ड्राइव डिवाइस के बंद सर्किट सिस्टम में मुख्य हाइड्रोलिक पंप के रूप में उपयोग नहीं किया जा सकता है।
संख्यात्मक नियंत्रण सोलनॉइड वाल्व का उद्घाटन और समापन प्रकार एक उन्नत प्रवाह वितरण उपकरण है जो हाल के वर्षों में उभरा है। यह तेल इनलेट और प्रत्येक प्लंजर सिलेंडर के आउटलेट पर एक स्टॉप वाल्व भी सेट करता है, लेकिन यह एक इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस द्वारा नियंत्रित एक उच्च गति वाले इलेक्ट्रोमैग्नेट द्वारा सक्रिय होता है, और प्रत्येक वाल्व दोनों दिशाओं में प्रवाहित हो सकता है।

संख्यात्मक नियंत्रण वितरण के साथ प्लंजर पंप (मोटर) का मूल कार्य सिद्धांत: उच्च गति वाले सोलनॉइड वाल्व 1 और 2 क्रमशः प्लंजर सिलेंडर के ऊपरी कामकाजी कक्ष में तेल की प्रवाह दिशा को नियंत्रित करते हैं।

जब वाल्व या वाल्व खोला जाता है, तो प्लंजर सिलेंडर क्रमशः कम दबाव या उच्च-दबाव सर्किट से जुड़ा होता है, और उनके उद्घाटन और समापन कार्रवाई को समायोजन कमांड और इनपुट (आउटपुट) शाफ्ट रोटेशन एंगल सेंसर 8 के अनुसार संख्यात्मक नियंत्रण समायोजन उपकरण 9 द्वारा मापा जाता है।

आकृति में दिखाया गया राज्य हाइड्रोलिक पंप की कामकाजी स्थिति है जिसमें वाल्व बंद है और प्लंजर सिलेंडर का काम करने वाला कक्ष खुले वाल्व के माध्यम से उच्च दबाव सर्किट को तेल की आपूर्ति करता है।

चूंकि पारंपरिक फिक्स्ड फ्लो डिस्ट्रीब्यूशन विंडो को एक हाई-स्पीड सोलनॉइड वाल्व द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है जो खुलकर खुलने और समापन संबंध को समायोजित कर सकता है, यह लचीले ढंग से तेल की आपूर्ति समय और प्रवाह की दिशा को नियंत्रित कर सकता है।

इसमें न केवल यांत्रिक लिंकेज प्रकार की प्रतिवर्तीता और दबाव अंतर खोलने और बंद करने के प्रकार की कम रिसाव के फायदे हैं, बल्कि प्लंजर के प्रभावी स्ट्रोक को लगातार बदलकर द्विदिशीय स्टेपलेस चर को साकार करने का भी कार्य है।

संख्यात्मक रूप से नियंत्रित प्रवाह वितरण प्रकार प्लंजर पंप और मोटर से बना मोटर में उत्कृष्ट प्रदर्शन होता है, जो भविष्य में प्लंजर हाइड्रोलिक घटकों की एक महत्वपूर्ण विकास दिशा को दर्शाता है।

बेशक, संख्यात्मक नियंत्रण प्रवाह वितरण प्रौद्योगिकी को अपनाने का आधार उच्च-गुणवत्ता, कम-ऊर्जा उच्च गति वाले सोलनॉइड वाल्व और अत्यधिक विश्वसनीय संख्यात्मक नियंत्रण समायोजन डिवाइस सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर को कॉन्फ़िगर करना है।

यद्यपि प्लंजर हाइड्रोलिक घटक के प्रवाह वितरण उपकरण और सिद्धांत में प्लंजर के ड्राइविंग तंत्र के बीच कोई आवश्यक मिलान संबंध नहीं है, यह आमतौर पर माना जाता है कि अंत चेहरे के वितरण में उच्च कार्य दबाव वाले घटकों के लिए बेहतर अनुकूलन क्षमता है। अधिकांश अक्षीय पिस्टन पंप और पिस्टन मोटर्स जो व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं, अब अंत चेहरे प्रवाह वितरण का उपयोग करते हैं। रेडियल पिस्टन पंप और मोटर्स शाफ्ट प्रवाह वितरण और अंत चेहरे के प्रवाह वितरण का उपयोग करते हैं, और शाफ्ट प्रवाह वितरण के साथ कुछ उच्च-प्रदर्शन घटक भी हैं। एक संरचनात्मक दृष्टिकोण से, उच्च-प्रदर्शन संख्यात्मक नियंत्रण प्रवाह वितरण उपकरण रेडियल प्लंजर घटकों के लिए अधिक उपयुक्त है। एंड-फेस फ्लो डिस्ट्रीब्यूशन और एक्सियल फ्लो डिस्ट्रीब्यूशन के दो तरीकों की तुलना पर कुछ टिप्पणियां। संदर्भ के लिए, साइक्लॉइडल गियर हाइड्रोलिक मोटर्स को भी उसमें संदर्भित किया जाता है। नमूना डेटा से, अंत चेहरे के वितरण के साथ साइक्लॉइडल गियर हाइड्रोलिक मोटर में शाफ्ट वितरण की तुलना में काफी अधिक प्रदर्शन होता है, लेकिन यह एक सस्ते उत्पाद के रूप में उत्तरार्द्ध की स्थिति के कारण होता है और मेशिंग जोड़ी में एक ही विधि को अपनाता है, शाफ्टिंग और अन्य घटकों का समर्थन करता है। संरचना और अन्य कारणों को सरल बनाने का मतलब यह नहीं है कि अंत चेहरे के प्रवाह वितरण और शाफ्ट प्रवाह वितरण के प्रदर्शन के बीच इतना बड़ा अंतर है।